비상구는 건물이나 차량등에서 평소에는 닫아 두다가 긴급한 사태가 있을 때에만 열어서 사용하는 출입구 라고 정의한다.

일반적인 상황이 아닌 위기의 순간에 이용하는 문을 말하며. 이 곳은 내가 안전하게 밖으로 나갈 수 있다라는 전제가 있어야만 비상구란 말이 성립하게 된다.